La force est une masse multipliée par une accélération. L’unité du SI, le newton, accélère un kilogramme d’un mètre par seconde au carré. Les unités gravitationnelles, livre-force et kilogramme-force, sont le poids d’une livre ou d’un kilogramme sous la pesanteur normale (9,80665 m/s², exacte par définition) : c’est pourquoi 1 kgf vaut exactement 9,80665 N.
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