Densidade é massa por volume. Tabelas de física e engenharia usam quilogramas por metro cúbico, química e fichas de materiais usam gramas por centímetro cúbico (numericamente igual a quilogramas por litro), e a construção e o frete nos EUA usam libras por pé cúbico. A água perto de 4 °C tem quase exatamente 1.000 kg/m³, uma boa referência.
Use o conversor acima para qualquer par. O par mais buscado, kg/m³ para g/cm³, tem página própria com uma tabela de materiais comuns.